๊็็ใบงานที่ 6 การควบคุม Servo Motor (SG90) ด้วย Arduino UNO R3

ผู้จัดทำ

1.นาย รุจ พรชัยประสิทธิ์  1 สทค 1 6031280017
2.นาย ธีรพงษ์ เฉลยพงษ์ 1 สทค 2 6031280034


อุปกรณ์ที่ใช้


1. บอร์ด Arduino 2. สาย USB 3. Servo SG90 4. สายไฟ 3 เส้น

รูปวงจร



CODE  #Code 0-180 องศา

#include <Servo.h> Servo servo; int angle = 10; void setup() { servo.attach(8); servo.write(angle); } void loop() { // scan from 0 to 180 degrees for(angle = 10; angle < 180; angle++) { servo.write(angle); delay(15); } // now scan back from 180 to 0 degrees for(angle = 180; angle > 10; angle--) { servo.write(angle); delay(15); } }

VDO





คำอธิบาย

Servo ทำหน้าที่หมุดจาก ซ้าย-ขวา 180 องศา แล้วกลับ ขวา-ซ้าย 0 องศา และหมุดวนไปเรื่อยๆ







CODE  #  Code 45-135 องศา


#include <Servo.h>

Servo servo;

int angle = 45;
void setup() {
  servo.attach(8);
  servo.write(angle);
}


void loop() 
{ 
 // scan from 45 to 135 degrees
  for(angle = 45; angle < 135; angle++)  
  {                                  
    servo.write(angle);               
    delay(15);                   
  } 
  // now scan back from 135 to 45 degrees
  for(angle = 135; angle > 45; angle--)    
  {                                
    servo.write(angle);           
    delay(15);       
  } 

} 

VDO









CODE  #   Code 0-180 องศา

#include <Servo.h>


Servo servo;
int angle = 0;


void setup() {
  servo.attach(8);
  servo.write(angle);

}



void loop() 
{ 
 // scan from 0 to 180 degrees
  for(angle = 0; angle < 180; angle++)  
  {                                  
    servo.write(angle);               
    delay(15);                   
  } 
  // now scan back from 180 to 0 degrees
  for(angle = 180; angle > 0; angle--)    
  {                                
    servo.write(angle);           
    delay(15);       
  } 
} 


คำอธิบาย

Servo ทำหน้าที่หมุดจาก ซ้าย-ขวา 180 องศา แล้วกลับ ขวา-ซ้าย 0 องศา และหมุดวนไปเรื่อยๆ


VDO



ความคิดเห็น

แสดงความคิดเห็น

โพสต์ยอดนิยมจากบล็อกนี้

ใบงานที่.2 7 segment เลข 0-9

รูปภาพ
ผู้จัดทำ 1.นาย รุจ พรชัยประสิทธิ์  1 สทค 1 6031280017 2.นาย ธีรพงษ์ เฉลยพงษ์ 1 สทค 2 6031280034 อุปกรณ์ที่ใช้ 1.7 segment 1 ตัว 2.ตัวต้านทาน 220R  1 ตัว 3.สายไฟ 9 เส้น 4.บอร์ด  Arduino 5.โฟโต้บอร์ด 6.สาย UPLOAD รูปวงจร CODE void setup() { // initialize serial communication: Serial.begin(9600); // initialize the LED pins: for (int thisPin = 2; thisPin < 12; thisPin++) { pinMode(thisPin, OUTPUT); } } void loop() { if (Serial.available() > 0) { int inByte = Serial.read(); switch (inByte) { case '0': digitalWrite(2, LOW); digitalWrite(3, LOW); digitalWrite(4, LOW); digitalWrite(5, LOW); digitalWrite(6, LOW); digitalWrite(7, LOW); digitalWrite(8, HIGH); break; case '1': digitalWrite(2, HIGH); digitalWrite(3, LOW); digitalWrite(4, LOW); digitalWrite(5, HIGH); digitalWrite(6, HIGH); d
อ่านเพิ่มเติม

ใบงานที่ 3. การแสดงค่าความเข้มของแสงด้วย 7-Segment และ LED

รูปภาพ
ผู้จัดทำ 1.นาย รุจ พรชัยประสิทธิ์  1 สทค 1 6031280017 2.นาย ธีรพงษ์ เฉลยพงษ์ 1 สทค 2 6031280034 อุปกรณ์ที่ใช้ 1.7 segment 1 ตัว 2.ตัวต้านทาน 1k  1 ตัว 3.ตัวต้านทาน 220R  1 ตัว 4.สายไฟ 12 เส้น 5.บอร์ด  Arduino 6.LDR 6.โฟโต้บอร์ด 7.สาย UPLOAD รูปวงจร CODE LED const int sensorMin = 0;      const int sensorMax = 600;     int LED1=3; int LED2=4; int LED3=5; int LED4=6; void setup()  {   pinMode (LED1,OUTPUT);   pinMode (LED2,OUTPUT);   pinMode (LED3,OUTPUT);   pinMode (LED4,OUTPUT);   Serial.begin(9600); } void loop() {   int sensorReading = analogRead(A0);   int range = map(sensorReading, sensorMin, sensorMax, 0, 3);   switch (range) {     case 0:        digitalWrite (LED1,HIGH);     digitalWrite (LED2,LOW);     digitalWrite (LED3,LOW);     digitalWrite (LED4,LOW);       Serial.println("dark");       break;     case 1:        digitalWrite (LED1,LOW);     digitalWrite (LED2,HIGH);     di
อ่านเพิ่มเติม