ใบงานที่.4 การใช้งานเซอร์วัดระยะทาง HC-SR04

ผู้จัดทำ

1.นาย รุจ พรชัยประสิทธิ์  1 สทค 1 6031280017
2.นาย ธีรพงษ์ เฉลยพงษ์ 1 สทค 2 6031280034




อุปกรณ์ที่ใช้


1.LED 6  ตัว
2.ตัวต้านทาน 220R  6 ตัว
3.สายไฟ 11 เส้น
4.บอร์ด Arduino
5.HC-SR04
6.โฟโต้บอร์ด
7.สาย UPLOAD


รูปวงจร





CODE

const int trigPin = 9; const int echoPin = 10; int LED1=7; int LED2=6; int LED3=5; int LED4=4; int LED5=3; int LED6=2; float duration, distance; void setup() { pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); pinMode (LED1,OUTPUT); pinMode (LED2,OUTPUT); pinMode (LED3,OUTPUT); pinMode (LED4,OUTPUT); pinMode (LED5,OUTPUT); pinMode (LED6,OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); duration = pulseIn(echoPin, HIGH); distance = (duration*.0343)/2; Serial.print("Distance: "); Serial.println(distance); delay(100); if(distance <= 30) { digitalWrite (LED1,HIGH); digitalWrite (LED2,HIGH); } if(distance > 30) { digitalWrite (LED1,LOW); digitalWrite (LED2,LOW); } if(distance <= 20) { digitalWrite (LED3,HIGH); digitalWrite (LED4,HIGH); } if(distance > 20) { digitalWrite (LED3,LOW); digitalWrite (LED4,LOW); } if(distance <= 10) { digitalWrite (LED5,HIGH); digitalWrite (LED6,HIGH); } if(distance > 10) { digitalWrite (LED5,LOW); digitalWrite (LED6,LOW); } if(distance <= 6) { digitalWrite (LED1,HIGH); digitalWrite (LED2,HIGH); digitalWrite (LED3,HIGH); digitalWrite (LED4,HIGH); digitalWrite (LED5,HIGH); digitalWrite (LED6,HIGH); delay(300); digitalWrite (LED1,LOW); digitalWrite (LED2,LOW); digitalWrite (LED3,LOW); digitalWrite (LED4,LOW); digitalWrite (LED5,LOW); digitalWrite (LED6,LOW); delay(300); } delay(300); }





VDO

.



คำอธิบาย


ถ้าระยะทางตั้งแต่ 21-30 ซม. LED สีเขียวติด 2 ดวง ถ้าระยะทางตั้งแต่ 11-20 ซม. LED สีเหลืองติด 2 ดวง(สีเขียว ยังคงติด) ถ้าระยะทางตั้งแต่ 6-10 ซม. LED สีแดงติด 2 ดวง(สีเขียวและสีเหลือง ยังคงติด) ถ้าระยะ น้อยกว่า 6 ให้ LE กระพริบทั้ง 6 ดวง (ติด 0.3 วินาที ดับ 0.3 วินาที)

ความคิดเห็น

แสดงความคิดเห็น

โพสต์ยอดนิยมจากบล็อกนี้

ใบงานที่.2 7 segment เลข 0-9

รูปภาพ
ผู้จัดทำ 1.นาย รุจ พรชัยประสิทธิ์  1 สทค 1 6031280017 2.นาย ธีรพงษ์ เฉลยพงษ์ 1 สทค 2 6031280034 อุปกรณ์ที่ใช้ 1.7 segment 1 ตัว 2.ตัวต้านทาน 220R  1 ตัว 3.สายไฟ 9 เส้น 4.บอร์ด  Arduino 5.โฟโต้บอร์ด 6.สาย UPLOAD รูปวงจร CODE void setup() { // initialize serial communication: Serial.begin(9600); // initialize the LED pins: for (int thisPin = 2; thisPin < 12; thisPin++) { pinMode(thisPin, OUTPUT); } } void loop() { if (Serial.available() > 0) { int inByte = Serial.read(); switch (inByte) { case '0': digitalWrite(2, LOW); digitalWrite(3, LOW); digitalWrite(4, LOW); digitalWrite(5, LOW); digitalWrite(6, LOW); digitalWrite(7, LOW); digitalWrite(8, HIGH); break; case '1': digitalWrite(2, HIGH); digitalWrite(3, LOW); digitalWrite(4, LOW); digitalWrite(5, HIGH); digitalWrite(6, HIGH); d
อ่านเพิ่มเติม

๊็็ใบงานที่ 6 การควบคุม Servo Motor (SG90) ด้วย Arduino UNO R3

รูปภาพ
ผู้จัดทำ 1.นาย รุจ พรชัยประสิทธิ์  1 สทค 1 6031280017 2.นาย ธีรพงษ์ เฉลยพงษ์ 1 สทค 2 6031280034 อุปกรณ์ที่ใช้ 1. บอร์ด Arduino 2. สาย USB 3. Servo SG90 4. สายไฟ 3 เส้น รูปวงจร CODE   #Code 0-180 องศา #include <Servo.h> Servo servo; int angle = 10; void setup() { servo.attach(8); servo.write(angle); } void loop() { // scan from 0 to 180 degrees for(angle = 10; angle < 180; angle++) { servo.write(angle); delay(15); } // now scan back from 180 to 0 degrees for(angle = 180; angle > 10; angle--) { servo.write(angle); delay(15); } } VDO คำอธิบาย Servo ทำหน้าที่หมุดจาก ซ้าย-ขวา 180 องศา แล้วกลับ ขวา-ซ้าย 0 องศา และหมุดวนไปเรื่อยๆ CODE   #   Code 45-135 องศา #include <Servo.h> Servo servo; int angle = 45; void setup()
อ่านเพิ่มเติม

ใบงานที่ 3. การแสดงค่าความเข้มของแสงด้วย 7-Segment และ LED

รูปภาพ
ผู้จัดทำ 1.นาย รุจ พรชัยประสิทธิ์  1 สทค 1 6031280017 2.นาย ธีรพงษ์ เฉลยพงษ์ 1 สทค 2 6031280034 อุปกรณ์ที่ใช้ 1.7 segment 1 ตัว 2.ตัวต้านทาน 1k  1 ตัว 3.ตัวต้านทาน 220R  1 ตัว 4.สายไฟ 12 เส้น 5.บอร์ด  Arduino 6.LDR 6.โฟโต้บอร์ด 7.สาย UPLOAD รูปวงจร CODE LED const int sensorMin = 0;      const int sensorMax = 600;     int LED1=3; int LED2=4; int LED3=5; int LED4=6; void setup()  {   pinMode (LED1,OUTPUT);   pinMode (LED2,OUTPUT);   pinMode (LED3,OUTPUT);   pinMode (LED4,OUTPUT);   Serial.begin(9600); } void loop() {   int sensorReading = analogRead(A0);   int range = map(sensorReading, sensorMin, sensorMax, 0, 3);   switch (range) {     case 0:        digitalWrite (LED1,HIGH);     digitalWrite (LED2,LOW);     digitalWrite (LED3,LOW);     digitalWrite (LED4,LOW);       Serial.println("dark");       break;     case 1:        digitalWrite (LED1,LOW);     digitalWrite (LED2,HIGH);     di
อ่านเพิ่มเติม